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五軸機械手在現代自動化行業的展現優勢

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五軸機械手在現代自動化行業的展現優勢

發布日期:2021-09-11 10:32 來源:http://www.mamibibi.com 點擊:

  機械手在適當位置的控制系統類型也影響著可利用性。例如注塑機控制器綜合在一起的機械手控制器享有實現更多便利的普通顯示屏和實現較少通訊中斷的普通機械手控制器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板,以及使成型業者能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷能力。

  機械手是用來投送物料或移動零件的,它沒有旋轉的刀具主軸,可它有抓緊和提重的能力,并能將它放到領一個指定的地方。

五軸機械手

  五軸機械手的電力驅動是機械手使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。

  機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。


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